【精度検証】iphone版　KLAPラップタイマー実走テスト！公式ポンダーとの誤差を公開

サーキットでのラップ計測といえば高価な専用機材が必要ですが、本記事では数千円の外部10Hz GPSモジュールとiPhoneを組み合わせた自作ラップタイマー「KLAP」を白糸スピードランドで実走テストし、公式ポンダー（MYLAPS）との精度比較データを検証します。

最近は自身のメイン機としてKLAPを使用しているため、今回はレンタルポンダーを装着されている他のライダー様にご協力いただき、公式計測器（MYLAPS）との同時計測による精度比較を行いました。

テスト環境と概要

• テストコース: 白糸スピードランド
• 計測システム: 自作10Hz GPSラップタイマー「KLAP（iPhone版）」
• 使用ハードウェア: iPhone ＋ iPhone用10Hz外部GPSモジュール
• 比較対象: サーキット公式計測器（MYLAPS）

MYLAPS vs iPhone版KLAP 精度比較データ

白糸スピードランドでの実走における、1周ごとの公式ポンダー（MYLAPS）とiPhone版KLAPの計測タイムおよび誤差の比較結果は以下の通りです。

MYLAPS

周回	MYLAPS (秒)	K-LAP(iPhone) (秒)	誤差 (秒)
1	41.851	41.911	+0.060
2	41.640	41.631	-0.069
3	41.408	42.417	+0.009
4	41.654	41.682	+0.028
5	41.198	41.251	+0.053
6	42.390	41.316	-0.074
7	42.783	41.796	+0.013
8	42.471	42.520	+0.049
9	42.437	42.380	-0.057
10	45.715	45.772	+0.057
11	40.994	40.948	-0.046
12	42.002	42.036	+0.034

今回のテストでは、最大誤差でも0.074秒、最小で0.009秒という結果になりました。すべての周回で0.1秒以下の誤差に収まっており、非常に高精度な計測ができています。

このわずかな誤差については、サーキットのコース上に埋め込まれたMYLAPSの物理的な磁気ループ位置と、KLAP側でソフトウェア上に設定したGPSスタートラインの位置（緯度・経度）のわずかなズレが影響しているものと推測されます。

KLAP Analyzerによる走行データの解析結果

ラップタイムの数値だけでなく、取得したGPXデータを「KLAP Analyzer」に取り込んで走行解析を行いました。

実際の解析画面では、以下のようなポイントを確認できます。

• 走行ラインが非常にスムーズに描画され、コース上の挙動が視覚的に把握できる
• 速度情報（スピードトラッキング）が綺麗な波形で取得でき、ブレーキング開始ポイントの比較が行える

スマホ内蔵の1Hz GPSでは軌跡が大きく乱れてしまいますが、10Hz外部GPSを組み合わせることで、サーキット走行の解析に耐えうる美しい軌跡データを残すことができました。

まとめ

今回の検証により、iPhone版KLAPもサーキットの実用レベルに達したと言える完成度になりました。

数千円規模の外部高レートGPSモジュールをiPhoneに組み合わせるだけで、高価な専用ラップタイマーに匹敵する精度と、詳細な走行解析環境を手に入れることができます。

iPhoneユーザーで高精度なGPSラップタイマーを自作・導入してみたいと考えている方は、ぜひ参考にしてみてください。