iPhoneで10Hz GPSラップタイマーを作成する「KLAP ip10シリーズ」走行テスト

iPhoneで10Hzの更新レートによるラップタイマー実現を目指す「KLAP ip10シリーズ」。今回は、その実力を確かめるべく走行テストを実施しました。

テスト環境

• コース： 白糸スピードランド（静岡県）

• デバイス： KLAP ip10シリーズ プロトタイプ

通信の仕組み（システム構成）

今回のシステムは、iPhoneの制約をクリアするために以下の構成を採用しています。

• ハードウェア: GPSモジュール ＋ ESP32

• データ処理: ESP32側でNMEAデータをパースし、100ms（10Hz）間隔のバイナリデータに最適化。

• 通信プロトコル: Web Bluetooth API を使用。

• クライアント: iPhone上のブラウザ（Bluefy等）で動作するPWAアプリが、低遅延でデータを受信・解析。

走行テストの結果

結論から申し上げますと、今回は非常に悔しい結果に終わりました。

ログを確認したところ、Web Bluetoothを介した10Hzのデータ転送自体は成功しており、描画される走行ラインの軌跡も非常に滑らかでした。しかし、肝心の「位置精度」が壊滅的で、実際のコースとはかけ離れたラインを描いてしまったのです。

原因の分析：デバッグ段階のミス

本アプリはGPSモジュールから情報をダイレクトに取り込んでいるため、精度はソフトウェア側よりも、使用するGPSモジュールの性能に大きく依存します。

今回の失敗の原因は明確です。

1. 旧世代モジュールの使用： 手元に余っていた古いGPSモジュールを流用したため、サーキット走行のような激しい移動に対する演算能力が不足していた。

2. テスト環境の不足： 事前に車（公道）での動作確認は行っていましたが、サーキット特有の「急激な減速・旋回」による負荷を見抜けなかった。

まさに、開発における「デバッグミス」と言わざるを得ません。

今後の展望

今回の結果を受け、GPSモジュールを最新かつ高精度なものへ変更し、再度リベンジします。目標は、すでに高い安定性を誇っているAndroid版と同等のパフォーマンス。

「KLAP ip10シリーズ」の完成に向け、再びトライを開始します！