自作GPSラップタイマーアプリ　KLAP DEGI GPS 　初期設定と操作マニュアル（GPS版）

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はじめに

KLAP DEGI GPSは、GPSを利用してサーキット走行のラップタイムを自動計測できるGPSラップタイマーです。

一般的なストップウォッチのようにボタンを押す必要はなく、スタートライン通過をGPSで判定して自動計測を行います。

また、専用BLEモジュールを接続すると、

  • エンジン回転数
  • 水温
  • GPS速度

なども同時表示できるため、簡易データロガーとしても活用できます。

本記事では初回設定から計測開始までの流れを解説します。

KLAP DEGI GPSの特徴

主な機能は以下の通りです。

  • GPSラップタイム計測
  • 手動ラップ計測
  • GPS速度表示
  • ラップ履歴保存
  • ベストラップ表示
  • BLE接続による回転数表示
  • BLE接続による水温表示

GPSのみでも利用できますが、BLEモジュールを追加することでより本格的な計測環境になります。

GPS版の準備

GPS版はスマートフォンのGPS機能を利用して計測します。

まず以下を確認してください。

必須設定

  • スマートフォンの位置情報をON
  • GPS利用許可を許可
  • Bluetooth利用時はBluetoothをON

地図表示について

初回はGoogle Mapsを読み込むためインターネット接続が必要です。

一度サーキットデータを保存すると、その後はオフラインでも利用可能です。

外部GPSモジュール利用について

より高精度な計測を行いたい場合はBluetooth外部GPSを利用できます。

スマートフォン標準GPSは通常1Hz前後ですが、

  • 5Hz GPS
  • 10Hz GPS

を使用すると位置更新頻度が向上し、ラップタイム精度も向上します。

KLAPでは外部GPS利用時に高頻度ロケーションアプリとの組み合わせを推奨しています。

スタート・ゴールライン設定

GPSラップタイマーで最も重要な設定です。

スタート・ゴールライン設定

手順

① P1ボタン（青）を押す

スタートライン左側へ配置します。

② P2ボタン（赤）を押す

スタートライン右側へ配置します。

③ ドラッグで微調整

実際のコースに合わせて位置を調整します。

設置のコツ

スタートラインに対して垂直になるよう配置してください。

斜めに設置すると誤判定やラップ誤差の原因になります。

設定後、

「スタートラインを決定・保存」

を押して

保存済み：OK

と表示されれば完了です。

サーキット設定

あらかじめ登録されたサーキットを利用する場合はこちらを使用します。

サーキット設定


手順

  1. サーキット選択
  2. サーキットを適用
  3. スタートラインを決定・保存

対応サーキットは随時追加予定です。

点火パルス設定

※BLEモジュール利用時のみ必要です。

エンジン回転数を正しく表示するために設定します。

設定方法

  1. 点火パルス数を選択
  2. パルス数を保存

エンジン形式によって必要な値が異なります。

例

  • 1パルス/回転
  • 0.5パルス/回転
  • 2パルス/回転

など

車両に合わせて設定してください。

計測閾値設定

GPS計測の精度を左右する重要な項目です。

計測閾値


計測閾値とは？

スタートライン周辺に設定する判定範囲です。

GPSは位置更新ごとに座標を取得するため、判定範囲が狭すぎるとラインを通過しても検出できない場合があります。

これを「空振り」と呼びます。

推奨設定

スマホGPS（1Hz）

15〜20m

5Hz GPS

10〜15m

10Hz GPS

5〜10m

KLAP独自機能

KLAPは単純なライン通過判定ではなく、前回位置と現在位置からスタートライン通過位置を予測計算しています。

このため低速GPSでも高い計測精度を実現しています。

クールダウン時間設定

二重ラップ防止機能です。

スタートライン通過後、

一定時間は再計測を行いません。

推奨設定

ベストラップより少し短い時間

例

ベスト40秒のコース

→35秒程度

注意

クールダウン時間中にスタートラインを通過してもラップは記録されません。

長すぎる設定は計測漏れの原因になります。

設定初期化

すべての設定を工場出荷状態へ戻します。

設定がおかしくなった場合に使用してください。

ラップタイマー起動

設定完了後、

「ラップタイマー画面へ移動」

を押します。

ラップタイマー画面のボタン

ラップタイマーボタン

RELOAD

保存済み設定を読み込みます。

オレンジ表示の場合は未設定項目があります。

INTGPS

GPS測位開始ボタンです。

位置情報取得後に赤色へ変わります。

TIMER

GPS自動ラップ計測開始。

スタートライン通過時にラップタイムを記録します。

LAP / RESET

手動ラップ計測用ボタンです。

GPSを使用しない場合はこちらを利用します。

ラップタイマー画面の見方

ラップタイマー画面


ラップ

現在周回のラップタイム

経過時間

現在ラップの経過時間

ラップ履歴

過去ラップ一覧

ベストラップは赤文字で表示されます。

GPS速度

現在速度を表示

回転数（BLE接続時）

エンジン回転数を表示

タコメーターバー

回転数をバーグラフ表示

水温表示

BLEモジュールから取得した温度を表示

まとめ

KLAP DEGI GPSはGPSラップタイマーと簡易データロガーを組み合わせたサーキット向けアプリです。

特に重要なのは

  • スタートライン設定
  • 計測閾値
  • クールダウン時間

の3項目です。

これらを適切に設定することで、高精度なラップ計測が可能になります。

初めて利用する場合は広めの閾値でテストし、実走しながら最適値へ調整していくことをおすすめします。


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