u-blox M10設定ガイド：10Hz高レート更新でラップタイマーの精度を極める（u-center2編）

u-blox M10搭載GPSモジュールは、
初期状態では1Hz設定になっている製品も多く、
そのままではGPSラップタイマー用途では性能を十分に発揮できません。

M10シリーズはM8世代と比較して

・低消費電力
・マルチGNSS性能向上
・都市部での測位安定性向上
・感度向上

などが特徴です。

サーキット用途では
特に衛星捕捉速度と測位安定性の向上を体感しやすい印象です。

本記事では、

u-center2を使用して

・10Hz化
・115200bps設定
・不要NMEA停止
・設定保存

までを画像付きで解説します。

KLAPだけでなく、
他のGPSロガーやラップタイマーでも応用可能です。

現在、多くのGPSモジュールには MediaTek (MTK) または u-blox のチップが搭載されています。市販状態では更新レートが1Hz、ボーレートが9600〜115200とバラつきがありますが、当アプリを快適に動かすための推奨設定は以下の通りです。

【KLAP推奨設定】

ボーレート

10Hz運用では、1秒間に10回GPSデータを送信します。

9600bpsのままでも動作する場合がありますが、
データ量が増えると取りこぼしの原因になるため、
115200bpsを推奨しています。

送信NMEAデータ

GGAとRMCだけでラップタイマーに必要な

・時刻
・緯度経度
・速度

を取得できます。

不要なメッセージを停止することで
通信負荷を削減できます。

以前、古いGPSモジュールを使用してiPhone版の走行ラインをテストした際、データの乱れが確認されました。そこで今回は、最新の u-blox M10 を導入し、実走テスト前に最適なセットアップを行いたいと思います。

M10世代の設定には、専用ソフトウェアの u-center2 を使用します。 ※M8以前のチップは旧バージョンの u-center の方が使いやすい場面もありますが、M10の全機能を活用するには2が必須です。

まずは公式サイトから u-center2 をダウンロードし、各種ユーザー登録を済ませて起動してください。

画面左側の 「Datasources」 にある [＋] アイコンをクリックします。

PCに接続したGPSモジュールの COMポート を選択して接続します。

接続後、「Device configuration」 を開き、詳細設定画面へ進みます。

通信速度を高速化します。

1秒間に10回位置情報を更新する設定です。

不要なデータを間引き、通信負荷を下げます。

ここを忘れると電源を切った際にリセットされてしまいます。

設定後、念のためデバイスを再起動し、設定が保持されているか確認してください。

管理人の一言

最新のM10チップは測位精度・感度ともに向上しており、これまでのモジュールで課題だった「ラインの乱れ」がどこまで改善されるか非常に楽しみです。設定が完了したら、いよいよ実走テストへ向かいます！