【精度検証】KLAPラップタイマー実走テスト！公式ポンダーとの誤差を公開

 本日は、ホームコースである「白糸スピードランド」にて、開発中のKLAPラップタイマー（USB-GPS接続版）の実走テストを行ってきました。

今回のテストの目的は、**「安価なUSB-GPSモジュールで、公式計測器（MYLAPSポンダー）に対してどこまで精度を追い込めるか」**の検証です。

📊 テスト環境

• 使用アプリ： KLAP USB（USB-GPS接続対応版）

• GPSユニット： 10Hz（毎秒10回更新）へカスタマイズ済み

• 比較対象： サーキット公式計測器（MYLAPSポンダー）

テスト1：誤差 0.02秒以下

 左側のMYLAPS公式タイムに対し、右側のKLAPアプリの誤差は0.02秒以内に収まりました。

テスト2：誤差 0.06秒以下

こちらのラップでは、誤差は0.06秒程度。 わずかな差ではありますが、常に0.02秒以内に安定させるには、信号処理などまだ研究の余地がありそうです。

📝 テストを終えて

公式計測器との誤差が「100分の数秒」という結果は、安価なUSB-GPSモジュールを利用したシステムとしては、十分に実用的な精度だと言えます。

今後、この微細な誤差をさらに詰めていくためのアルゴリズム改善を行い、より信頼性の高いラップタイマーへと進化させていく予定です。